La línea 251 de la red de autobuses interurbanos de Madrid, une Torrejón de Ardoz con Valdeavero y Alcalá de Henares.
Esta línea une estos tres municipios con Ajalvir, Daganzo de Arriba, Fresno de Torote, Ribatejada, Torrejón del Rey y Camarma de Esteruelas. De lunes a viernes laborables la mayoría de las expediciones circulan entre Torrejón de Ardoz y Ribatejada, y sólo algunas llegan hasta Alcalá de Henares. Los fines de semana todas las expediciones menos una (Torrejón > Valdeavero > Alcalá) circulan entre Torrejón de Ardoz y Valdeavero.
Está operada por la empresa ALSA mediante concesión administrativa del Consorcio Regional de Transportes de Madrid.
Esta línea suele ser prestada con autobuses Sunsundegui SB3 y Mercedes Castrosua Magnus Evolution.
La línea inicia su recorrido en la Avenida de las Fronteras de Torrejón de Ardoz, en un punto donde tiene correspondencia con la línea 252 (comparten ambas cabeceras) y otras urbanas e interurbanas. Tiene 1 parada más en esta avenida antes de abandonar el casco urbano por la carretera M-108, en la que tiene 7 paradas antes de entrar en el casco urbano de Ajalvir. Dentro del casco urbano de Ajalvir circula por las travesías de la carretera de Torrejón (2 paradas) y la carretera de Daganzo (3 paradas). A continuación, la línea llega a Daganzo de Arriba, donde tiene 3 paradas en la travesía (2 en la carretera de Ajalvir y 1 en la carretera de Fresno).
Sale del casco urbano de Daganzo de Arriba por la carretera M-113 en dirección a Fresno de Torote y Ribatejada, donde tiene 1 parada en la travesía de Fresno de Torote, 3 paradas en las urbanizaciones de Serracines y posteriormente 3 paradas en la travesía de Ribatejada. Aquí tienen su cabecera la mayoría de las expediciones de lunes a viernes laborables.
Saliendo de Ribatejada, la línea llega a la carretera N-320, que toma en dirección a Guadalajara. Sale de la carretera para dar servicio a las urbanizaciones Parque de las Castillas (2 paradas) y Montelar (5 paradas) de Torrejón del Rey, y después se reincorpora, teniendo 2 paradas en la N-320 dentro del término municipal de Torrejón del Rey.
Al llegar a Torrejón del Rey, se desvía por la carretera M-119 en dirección a Alcalá de Henares. Por esta carretera llega a Valdeavero, donde tiene parada en la calle Fragua, estando aquí la cabecera de las expediciones del fin de semana y festivos (excepto una). Aquellas expediciones que siguen más allá tienen una parada en la carretera M-119 junto a la Urbanización Cardosa, dentro del término municipal de Valdeavero.
Siguiendo por esta carretera, la línea llega a Camarma de Esteruelas, donde tiene paradas en la travesía (4 paradas), la Plaza de Cervantes (1 parada), la Plaza de San Pedro (1 parada) el Camino de Alcalá (1 parada) y la Gran Vía (1 parada). Abandonando el casco urbano tiene 2 paradas más en la carretera M-119 dentro del término municipal de Camarma de Esteruelas.
Entrando a Alcalá de Henares, circula por la Avenida del Doctor Marañón (1 parada) hasta llegar a la Glorieta del Chorrillo (1 parada). Desde esta glorieta toma la calle Luis Astrana Martín (1 parada) hasta llegar a la Vía Complutense, desde la cual se incorpora a la terminal de autobuses de la calle Brihuega, donde está la cabecera de las expediciones que hacen la línea completa.
El recorrido de vuelta es igual al de ida pero en sentido contrario con algunas salvedades:
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