Eungulata
Eungulata o también Euungulata es un clado de mamíferos placentarios que incluye a los ungulados laurasiaterios, los órdenes Perissodactyla, Artiodactyla o Cetartiodactyla y órdenes extintos relacionados con ellos.
Este clado ha sido propuesto como una alternativa al grupo polifilético Ungulata que agrupaba a los eungulados junto con los penungulados pertenecientes a Afrotheria que solo tenían como rasgo único la presencia de pezuñas, condición homoplasica que ha aparecido por convergencia evolutiva en estos dos linajes.
También durante un tiempo se consideró que los perisodáctilos estaban más emparentados con las fieras y quirópteros que con los artiodáctilos, esto convertiría al concepto de ungulados totalmente obsoleto, sin embargo nuevos estudios genéticos más recientes han demostrado que si están estrechamente emparentados y que el grupo compuesto por perisodáctilos, fieras y quirópteros no era monofilético, los estudios concluyeron que las fieras y eungulados forman un clado Fereungulata, este último como hermano de los quirópteros.
Algunas clasificaciones usan el término Ungulata en sentido estricto para los artiodáctilos y perisodáctilos (Eungulata), no obstante ambos términos no son sinónimos ya que incluyen grupos distintos.
Tanto los eungulados existentes como los extintos descienden de los condilartros del Cretácico. Los condilartros a su vez, descendían de ancestros insectívoros.
Los cetáceos no se parecen en nada a los eungulados en cuanto a aspecto y morfología pero se consideran eungulados y artiodáctilos porque evolucionaron de un grupo de artiodáctilos y por tanto eungulados.
Una posible filogenia de los grupos de eungulados es la siguiente:
Artiodactyla 
(Cetartiodactyla)
Dentro de los eungulados se pueden citar los siguientes grupos existentes en la actualidad:
Ejemplos de animales que pertenecen a este clado.