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Los xenungulados (Xenungulata, gr. "ungulados extraños") son un orden extinto de mamíferos placentarios pertenecientes al clado de los meridiungulados o ungulados sudamericanos. Se han hallado restos en Argentina, Brasil, Colombia y Venezuela datados desde el Paleoceno hasta principios del Oligoceno.
Los xenungulados se conocen en su mayoría por sus restos dentales, la única especie de la que se conoce un esqueleto más o menos completo es Carodnia vierai, hallado en São José de Itaboraía, Río de Janeiro, Brasil. Era un animal semejante a un tapir, tanto en morfología como tamaño, con cinco dedos en las manos. Las especies que se hallaron en la Patagonia argentina eran de menor tamaño.
Poseían dentición completa, y dientes yugales (premolares y molares) braquiodontes, los primeros incisivos eran semenjantes a cinceles, los primeros y segundos premolares, tanto superiores como inferiores, simples y comprimidos lateralmente, los terceros y los cuartos con un protocono en forma de V y paracono muy desarrollado. Los molares eran bilofodontes.
Los xenungulados incluyen
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