Archelosauria es un clado propuesto en 2014, que agrupa a los arcosaurios (aves, cocodrilos, dinosaurios, pterosaurios, etc) y sus formas emparentadas junto con los pantestudinados (tortugas, plesiosaurios, placodontos, etc). Esta respaldado por varios análisis moleculares utilizando diversos métodos moleculares como la presencia de elementos ultraconservados, la secuencia de ADN, ADN mitocondrial, micro ARN y secuencias de proteínas lo que sugiere un antepasado común.
Equivale a Archosauromorpha pero incluyendo al clado Pantestudines. Sin embargo no existe ninguna similitud anatómica o morfológica entre ambos. Por ejemplo los arcosaurios por lo general conservan el cráneo diápsido típico (con fosas temporales), mientras que los pantestudinados han perdido una o todas las fosas temporales, por esa razón las tortugas durante un tiempo fueron consideradas anápsidos. Otro clado que se ha creado fue Ankylopoda (equivalente a Lepidosauromorpha) que agrupa a los pantestudinados como cercanos a los lepidosaurios y eolacertilios, no obstante los especialistas prefiere más el uso de Archelosauria que de Ankylopoda ya que filogenéticamente los pantestudinados no están tan estrechamente emparentados con ellos.
La relación filogenética entre las formas vivientes según los análisis moleculares (incluido las secuencias proteicas obtenidas de Tyrannosaurus rex y Brachylophosaurus canadensis) queda como sigue:
Tyrannosauroidea (Tyrannosaurus)
Ornithischia (Brachylophosaurus)
Una posible relación filogenética incluyendo todas las formas extintas relacionadas es la siguiente:
Dinosauria (incluye las aves)
Testudines (solo tortugas actuales)
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