Ankylopoda es un clado propuesto en 2012, que agrupa a los lepidosaurios (lagartos, serpientes, tuátaras) y eolacertilios junto con los pantestudinados (tortugas, plesiosaurios, placodontos, etc). Equivale a Lepidosauromorpha incluyendo el clado Pantestudines.
Basado principalmente en similitudes anatómicas, según algunos autores los lepidosaurios y pantestudinados tienen elementos anatómicos únicos ausentes en los arcosaurios. Sin embargo es posible que dichas similitudes se deban a la evolución convergente, ya que los pantestudinados filogenéticamente están más estrechamente con los arcosaurios y sus formas estrechas que con los lepidosaurios y eolacertilios por lo que muchos especialistas los agrupan con ellos en un clado Archelosauria (equivalente a Archosauromorpha).
Una posible relación filogenética es la siguiente:
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