(4206) Verulamium es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 25 de agosto de 1986 por Henri Debehogne desde el Observatorio de La Silla, Chile.
Designado provisionalmente como 1986 QL. Fue nombrado Verulamium en homenaje a la ciudad romana de Verulamium situada cerca de la actual ciudad británica de St Albans.
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