Yrjö Väisälä (Kontiolahti, Finlandia, 6 de septiembre de 1891 – Rymättylä, Finlandia, 21 de julio de 1971) fue un astrónomo y físico finés.
Yrjö Väisälä tuvo como hermanos a Kalle Väisälä, matemático, y a Vilho Väisälä, meteorólogo, destacados profesionales en sus campos de la ciencia.
Sus contribuciones fueron en el campo de la Óptica, aunque era bastante activo en Geodesia, Astronomía y Meteorología Óptica.
Entre 1935 y 1944 descubrió 128 asteroides que el Minor Planet Center acredita como Y. Vaisala. Väisälä descubrió los cometas periódicos 40P/Väisälä y 139P/Väisälä-Oterma, este codescubierto con Liisi Oterma y ants clasificado como asteroide con la designación provisional 1939 TN.
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