Tierra sólida se refiere a "la tierra debajo de nuestros pies" o tierra firme, la superficie sólida del planeta y su interior. Contrasta con las envolturas fluidas de la Tierra, la atmósfera y la hidrosfera (pero incluye la cuenca oceánica), así como con la biosfera y las interacciones con el Sol. Incluye el núcleo líquido.
La ciencia de la Tierra Sólida se refiere a los métodos de estudio correspondientes, un subconjunto de las ciencias de la Tierra, predominantemente geofísica y geología, excluyendo aeronomía, ciencias atmosféricas, oceanografía, hidrología y ecología.
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