El tórax (del griego "θώραξ" - thorax, "coraza") de los artrópodos es el tagma o región del cuerpo situado entre la cabeza y el abdomen. El término se aplica a crustáceos e insectos, a pesar de que no son tagmas homólogos. Con frecuencia, la cabeza y el tórax se fusionan parcial o totalmente para formar el cefalotórax, como pasa en muchos crustáceos y quelicerados; en estos, el término apropiado para designarlo es prosoma. Los miriápodos poseen el cuerpo dividido en cabeza y tronco, de modo que no tienen tórax diferenciado.
El tórax de los insectos está integrado por tres metámeros o segmentos, denominados protórax (primer segmento), mesotórax (segundo segmento) y metatórax (tercer segmento); en él se insertan tres pares de patas (una en cada segmento) y dos pares de alas (mesotórax y metatórax).
Cada segmento está compuesto de cuatro grupos de placas llamadas escleritos, el dorsal se llama noto, el ventral es el esternón y los dos laterales son las pleuras.
En la pupa de algunos insectos, como los mosquitos la cabeza y el tórax están fusionados formando el céfalotorax.
En los himenópteros apócritos (abejas, avispas y hormigas) el primer segmento del abdomen está fusionado con el tórax, que en este caso se llama propodeo.
La mayoría de crustáceos tienen un tórax diferenciado, el cual está formado por un número variable de segmentos; dichos segmentos se denominan toracómeros y sus apéndices toracópodos. Con frecuencia, uno o varios segmentos del tórax se fusionan con la cabeza; el conjunto de segmentos torácicos libres, no fusionados a la cabeza recibe el nombre de pereion; dichos segmentos son los pereionitos o pereiómeros y sus apéndices respectivos se conocen con el nombre de pereiópodos. Solo si todos los segmentos torácicos son libres, el tórax y el pereion son términos equivalentes.
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