Scorpius
Escorpio (el escorpión) es una de las 88 constelaciones modernas. Antiguamente esta constelación se representaba unida a la que hoy se conoce como Libra (que no existía, se cree que fueron los romanos quienes primero la imaginaron). Las estrellas que hoy se conocen como alfa y beta Librae representaban las pinzas sur y norte del escorpión, lo que les dio su nombre actual: alfa Librae es Zubenelgenubi (garra del sur) y beta Librae es Zubeneschamali (garra del norte). Representado de esta forma, el escorpión colgaba apacible y equilibradamente sobre la eclíptica.
La estrella principal de la constelación es α Scorpii, conocida como Antares. Es una fría supergigante roja de tipo espectral M0.5Iab cuyo diámetro, medido por interferometría, es de 3,4 ua; si estuviese en el centro del sistema solar, su superficie se extendería más allá de la órbita de Ceres. La supergigante forma un sistema binario con una estrella blanco-azulada de tipo B3V, de la que está separada visualmente 3 segundos de arco. Esta estrella debe su nombre al color rojo que en la antigüedad la asoció mitológicamente con Marte (Ares); se creía que, por su parecido con este, ambos eran rivales, por lo que se le dio el nombre de «rival de Ares»: Anti-Ares o Antares.
La segunda estrella más brillante de Escorpio es Shaula (λ Scorpii), un sistema estelar con al menos tres componentes. Alrededor de la componente principal, catalogada como subgigante de tipo B2IV, orbita una acompañante de naturaleza desconocida, que bien podría ser una estrella T Tauri. La tercera componente, de tipo B2, completa una órbita en torno al par interior cada 2,96 años.
La tercera estrella en cuanto a brillo es Sargas (θ Scorpii), una gigante luminosa blanco-amarilla 960 veces más luminosa que el Sol y 3,7 veces más masiva que este. Le sigue en brillo Dschubba (δ Scorpii), una estrella múltiple distante más de 400 años luz cuya componente principal es una caliente subgigante blanco-azulada de tipo B0.2IVe. Semejante a esta, τ Scorpii —oficialmente llamada Paikauhale, nombre de origen hawaiano— es una estrella de tipo B0.2V con un campo magnético medianamente intenso de aproximadamente 0,5 kG, cuya estructura ha sido reconstruida utilizando imágenes Zeeman-Doppler. Igualmente, π Scorpii —que reibe el nombre de Fang— es una binaria espectroscópica y binaria eclipsante cuyas componentes, de tipo B1V y B2V, se mueven a lo largo de una órbita circular que completan cada 1,570103 días. El sistema se encuentra a 520 años luz de la Tierra.
Más cercana a nosotros —a 65 años luz— se encuentra ε Scorpii, llamada oficialmente Larawag y conocida también por su nombre chino Wei, una gigante naranja de tipo espectral K1III unas 15 veces veces más grande que el Sol. Muy parecida a esta última, aunque al doble de distancia, se localiza Fuyue —nombre de G Scorpii—, también gigante naranja de tipo K2III.
Otra estrella de interés en Escorpio es 18 Scorpii, enana amarilla de características muy similares al Sol, por lo que algunos astrónomos consideran que es el gemelo solar más cercano. De tipo espectral G2V, su edad se estima en unos 4200 millones de años, apenas 350 millones de años más joven que el Sol.
En esta constelación se encuadra V856 Scorpii, una estrella Herbig Ae/Be que aún no ha comenzado a fusionar su hidrógeno. Con una masa de 3 - 4 masas solares, rota ya a gran velocidad (204 km/s) y se incorporará a la secuencia principal como una estrella de tipo B medio.
Encuadrada en Escorpio, GJ 620.1 B es la enana blanca más joven en un entorno de 25 pársecs del sistema solar. Con una edad de solo 20 000 años —como remanente estelar—, su temperatura efectiva es todavía de casi 26 000 K.
De características contrapuestas, Trumpler 27-1, miembro del masivo y posible cúmulo abierto Trumpler 27, es una de las estrellas más grandes que se conocen; su radio puede ser hasta 1330 veces más grande que el del Sol.
Escorpio cuenta con dos cúmulos globulares dentro del catálogo Messier, M4 y M80. M4 fue el primer cúmulo donde se descubrieron estrellas individuales y se encuentra a 7200 años luz del sistema solar, siendo el segundo cúmulo globular más cercano a nosotros detrás del tenue FSR 1767. Por su parte, M80 es uno de los cúmulos globulares más densos que se conocen, conteniendo un buen número de estrellas rezagadas azules. Otros dos cúmulos abiertos se encuentran dentro de los límites de la constelación: M6 o Cúmulo de la Mariposa —con su estrella más brillante, la supergigante naranja y variable semirregular BM Scorpii—, y M7, cúmulo abierto ya conocido por Claudio Ptolomeo en el año 130 que hoy recibe, en su honor, el nombre de Cúmulo de Ptolomeo.
En esta constelación se sitúa la nebulosa planetaria NGC 6302, llamada también Nebulosa de la Mariposa. Distante unos 4000 años luz, es una de las nebulosas planetarias más complejas que se conocen. Su estrella central es uno de los objetos más calientes del universo, con una temperatura superior a 250 000 K, que no ha podido ser observada al estar rodeada de un denso disco ecuatorial de polvo y gas que la oculta en todas las longitudes de onda. Por otra parte, NGC 6334 e IC 4628 son nebulosas de emisión y regiones de activa formación estelar. NGC 6334 se encuentra en el brazo Carina-Sagitario de nuestra galaxia a una distancia aproximada de 5500 años luz.
El origen de la constelación se encuentra en la leyenda de Orión. Según una de sus versiones, Orión el cazador se sacó los ojos en un arrebato de celos, y mientras vagaba ciego por el mundo pisó un escorpión que lo picó con su aguijón, provocando su muerte. Los dioses elevaron a Orión y al escorpión a los cielos colocándolos en extremos opuestos de la bóveda celeste, de forma que cuando Escorpio sale por el horizonte, Orión se oculta huyendo del animal que causó su muerte.
Una versión más amplia sugiere que Orión intentó violar a Artemisa, puesto que esta se encontraba cazando en medio del bosque cuando fue vista por el gigante Orión y Artemisa en su afán de defenderse reclamó la ayuda de un escorpión, este picó al gigante mortalmente y la liberó, razón por la cual la diosa Artemisa lo colocó en el cielo.
Los aztecas de la antigüedad nombraban a esta constelación cólotl («escorpión»).
Coordenadas: 
16h 53m 15s, −30° 44′ 12″