El Rally Dakar de 1981, la tercera edición de esta carrera rally raid, se realizó del 1 al 20 de enero de ese año. El trayecto total de esta versión, que se extendió entre París y Dakar, fue de 10 000 km y se disputó por rutas de Francia, Argelia, Malí, Alto Volta (hoy Burkina Faso), Costa de Marfil y Senegal.
Participaron en total 170 coches y 106 motocicletas, de los cuales llegaron a la final 63 y 28, respectivamente.
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