Pegasus es el nombre de una familia de cohetes orbitales privados estadounidenses lanzados desde el aire usando un avión nodriza.
Fabricado por Orbital, ha lanzado variedad de cargas desde su puesta en servicio en 1990. Los motores Orion del cohete fueron desarrollados por Hercules Aerospace (actualmente Alliant Techsystems) específicamente para el lanzador Pegasus. La mayor parte del cohete fue diseñada por un equipo liderado por el Dr. Antonio Elías. El ala sustentadora fue diseñada por Burt Rutan.
La versión básica, de cuatro etapas, con 41 lanzamientos y 4 fallos entre el 5 de abril de 1990 y el 25 de abril de 2007.
Retirado en 2000, lanzado 4 veces entre el 3 de abril de 1995 y el 9 de octubre de 2000.
Se trataba de un Pegasus con una etapa adicional HAPS. Solo se lanzaron dos ejemplares, el 17 de julio de 1991 y el 19 de mayo de 1994.
Versión mejorada del Pegasus. Lanzado 22 veces, con tres fallos, entre el 27 de junio de 1994 y el 25 de abril de 2007.
El 21 de abril de 1997 se realizó un lanzamiento de este cohete desde la base aérea de las Islas Canarias, que contenía al Minisat 01 y además una urna funeraria con las cenizas de 24 personas, entre las que se incluyen Gene Rodenberry, Gerard O'Neill o Timothy Leary.
Es un Pegasus XL con una etapa adicional HAPS. Lanzado 6 veces, entre el 23 de diciembre de 1997 y el 15 de abril de 2005.
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