Pedro García de Herrera y Rojas (1390–1455), fue un noble castellano, titulado señor de Ampudia.
Pedro García de Herrera y Rojas, fue hijo de Hernán García de Herrera, señor de Ampudia, hijo a su vez de García González de Herrera, II señor de Pedraza de la Sierra, y de María de Guzmán Orozco. Su madre era Inés de Rojas, hija de Juan Martínez de Rojas Díaz, II Señor de Monzón y de Mencía Martínez de Leyva.
Pedro García de Herrera y Rojas, fue un notable militar que participó en la Toma de Antequera y conquistó Jimena de la Frontera en 1431, llegando a alcanzar el puesto de mariscal de Castilla.
Pedro García de Herrera y Rojas y su esposa fueron sepultados en la colegiata de San Miguel de Ampudia, donde se conserva su sepulcro restaurado.
Pedro García de Herrera y Rojas contrajo matrimonio con María de Ayala y Sarmiento, con la que tuvo varios hijos:
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