Mateo I (1119 – 13 de mayo de 1176) fue duque de Lorena desde 1138 hasta 1176. Fue el hijo mayor y sucesor de Simón I y Adelaida de Louvain.
Al igual que sus antepasados, que se remontan a Teodorico I y hasta Adalberto, era partidario del rey de Alemania y emperador del Sacro Imperio Romano Germánico.
Se casó con Judith (a veces llamada Bertha), hija de Federico II de Suabia, y, por tanto, sobrina del rey de la Dinastía Hohenstaufen Conrado III y de la hermana de la Federico Barbarroja, futuro emperador. Por su matrimonio, tuvo siete hijos:
Acompañó a Barbarroja en varias ocasiones importantes, incluyendo su coronación imperial por el papa Adriano IV en Roma en 1155. Ayudó al emperador en sus guerras contra Adriano y su sucesor Alejandro III y contra los reyes de Francia y Sicilia. Extendió su propia herencia ducal a costa de la obispo de Toul, pero era un donante importante para la Iglesia y fundador de abadías. Murió en 1176 y fue enterrado en su abadía de Clairlieu de Villers-lès -Nancy.
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