La línea de universo de una partícula es la trayectoria que sigue dicha partícula en el espacio-tiempo de cuatro dimensiones. El concepto de líneas de universo en física fue introducido por Albert Einstein y el término es común actualmente en la teoría de la relatividad.
El concepto de línea de universo es una forma geométrica que representa una sucesión causal de acontecimientos y no está restringido a ninguna teoría específica. Incluso el término ha sido usado en sentido artístico-humorístico; el físico George Gamow tituló su autobiografía My World Line : An Informal Autobiography ('Mi línea de universo: Una autobiografía informal').
Intuitivamente la trayectoria ordinaria de una partícula en el espacio tridimensional es la proyección de la trayectoria espacio-temporal sobre el espacio de tres dimensiones. Conviene notar que la trayectoria tridimensional y la línea de universo pueden parecer muy diferentes. Así, por ejemplo, la trayectoria espacial de la tierra está muy cerca de ser un círculo, sin embargo su trayectoria espacio-temporal o línea de universo no es cerrada, sino que de hecho, es una línea de mínima curvatura, o línea geodésica, dentro del espacio-tiempo curvado.
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