Icarosaurus

Icarosaurus (gr. lagarto Ícaro, por su capacidad de planear) es un género extinto de saurópsidos lepidosauromorfos del orden Eolacertilia del Triásico Superior de Nueva Jersey (Estados Unidos). Está lejanamente emparentado con los lagartos y tuataras actuales.

Era de pequeño tamaño, unos 10 cm desde la cabeza hasta las caderas. Como su pariente cercano Kuehneosaurus, podía planear cortas distancias gracias a que poseía unas largas expansiones laterales de las costillas cubiertas de piel con la superficie superior convexa y la inferior cóncava, lo que crea un perfil alar simple adecuada para planear.^[1]​ Este método de desplazamiento es el mismo que usaba Coelurosauravus (Avicephala) y los modernos geckos voladores del género Draco (Squamata), ninguno de los cuales guarda relación con Icarosaurus.