El segundo milenio comenzó el 1 de enero de 1001 d. C. y terminó el 31 de diciembre de 2000 d. C. Fue el milenio anterior y es el milenio en el que la sociedad humana más ha evolucionado desde que los primeros homínidos dejaron de ser nómadas.
Durante este milenio se producen las fechas más importantes de la historia universal: 1453, caída del Imperio Romano Oriental a los turcos; 1492, descubrimiento accidental de América por Cristóbal Colón, quien tenía la intención de llegar a las Indias; 1789, la Revolución Francesa que provocaría un drástico cambio democrático en la mayoría de países occidentales y 1945, el fin de la Segunda Guerra Mundial, el conflicto bélico más importante de la historia y que daría paso al sufragio universal, declaración de los derechos humanos y la creación de una comunidad mundial, entre otros. La Revolución Industrial de mediados del Siglo XVIII supuso un antes y después en la historia humana, iniciando una serie de enormes cambios tecnológicos, demográficos, sociales y filosóficos en todo el mundo. También fue de los principales catalizadores de la "Gran Divergencia", término que describe el ascenso cultural, político y tecnológico de Europa ("Occidente") sobre el resto de civilizaciones, las cuales terminaron siendo todas en algún momento víctimas de algún tipo de colonización. Eventos como la Revolución científica (Siglo XVI) la aparición del Internet (1969) cambiaron radicalmente la forma de vida de los humanos con respectos a sus contrapartes de unos pocos siglos atrás.
En Europa, la primera mitad del milenio se caracterizó por el fin del feudalismo tras la devastadora Peste Negra y Crisis del Siglo XIV para dar paso a Estados más centralizados y de carácter absolutista. El fin de comercio con Oriente (caída de Constantinopla) y los diversos cambios sociales y económicos resultaron en la Era de los Descubrimientos y el auge de los primeros Imperios Coloniales en el Nuevo Mundo, periodo en el que la humanidad exploró por primera vez la totalidad del planeta. En Asia, destaca la expansión del Imperio Mongol y sus devastadores efectos en China y el Mundo Islámico.
En la segunda mitad del milenio se ampliaron significativamente los conocimientos en todos los campos científicos: la física gracias a Galileo, Copérnico, Newton o Einstein; la biología con Pasteur, Hooke o Darwin; la astronomía, gracias al ya mencionado Galileo, Kepler o Edmund Halley. Gracias a estos avances durante finales del milenio se consiguió que el hombre pisara por primera vez la Luna (1969), conocido también como Revolución Espacial. También fue un periodo de revoluciones ideológicas tales como la Reforma Protestante (s. XVI) o la Ilustración (s. XVIII). Se dieron los primeros pasos de globalización y los conflictos bélicos fueron progresivamente aumentando de escala y magnitud, eventualmente culminando en Guerras Mundiales. La política mundial se verá dominada por Francia e Inglaterra (luego transformado en el Reino Unido), quienes se enfrentaron durante la mayor parte del milenio (desde la Conquista Normanda de 1066 hasta el Congreso de Viena de 1815).
Los últimos dos siglos del milenio fueron el periodo más transformadores de toda la historia humana. Se dio una Industrialización e Urbanización sin precedentes y se puso fin a los antiguos regímenes monárquicos que habían dominado a la mayoría de la humanidad desde hacía varios milenios para entrar a una nueva era de Liberalismo, Nacionalismo y Democracia en la mayoría del mundo. La Segunda Revolución Industrial trajo el mayor boom tecnológico de la historia, el cual se aceleró dramáticamente en el Siglo XX. En dicho siglo, solo se necesitaron 66 años para pasar del primer vuelo en avión (1903) a la llegada a la Luna (1969). Por último se dio la Globalización, gracias a la cual gran parte de la humanidad quedó conectada entre sí de una forma nunca antes vista.
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