Henkelotherium es un género extinto de mamíferos drioléstidos, una sola especie Henkelotherium guimarotae que vivió en la edad Kimmeridgiense (Jurásico superior), hace unos 145 millones de años. Sus restos fósiles fueron encontrados en Portugal, en el yacimiento de Guimarota.
Cladograma propuesto por Rougier y colaboradores:
Henkelotherium
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