Recibe su nombre del héroe mitológico, Hércules, y es la quinta en tamaño de las 88 constelaciones modernas. También era una de las 48 constelaciones de Ptolomeo.
Hércules no tiene estrellas de primera magnitud, siendo la más brillante β Herculis (Kornephoros), una gigante amarilla de tipo espectral G7IIIa y magnitud 2,78, 175 veces más luminosa que el Sol. Es una fuente apreciable de rayos X, lo que implica cierta actividad magnética. ζ Herculis, segunda estrella más brillante en la constelación, se encuentra a 35 años luz del sistema solar y es una estrella doble constituida por una subgigante amarilla de tipo G0IV y una enana amarilla G7V más fría que el Sol. Le sigue en brillo δ Herculis, denominada Sarin, subgigante blanca que tiene una compañera que solo ha podido ser resuelta por interferometría. π Herculis es una gigante naranja luminosa —a veces clasificada como supergigante— de tipo espectral K3II y 4170 K de temperatura.
Rasalgethi, pese a ostentar la denominación de Bayer Alfa, es solo la quinta estrella más brillante de Hércules. Es un complejo sistema estelar cuya componente principal es una fría gigante luminosa roja de tipo M5II 400 veces más grande que el Sol. μ Herculis es otro sistema estelar relativamente próximo a la Tierra, pues se encuentra a 27,4 años luz. La componente principal es una subgigante amarilla acompañada por una binaria de dos enanas rojas. De características muy distintas es φ Herculis, una binaria espectroscópica cuya componente principal —una estrella blanco-azulada de la secuencia principal de tipo espectral B9VspHgMn— es una de las estrellas de mercurio-manganeso más estudiadas. Su contenido de mercurio es unas 50 000 veces más elevado que en el Sol. Otra estrella químicamente peculiar es ω Herculis, oficialmente llamada Cujam; de tipo espectral A2VpCrSr, tiene una temperatura de 8750 K y una luminosidad 55 veces superior a la del Sol.
Entre las variables existentes en la constelación, g Herculis es una gigante roja de tipo M6-III, variable semirregular de tipo SRB, envuelta en una capa de polvo circunestelar que parece estar compuesta principalmente de óxidos de hierro, magnesio y aluminio, en lugar de silicatos. En su interior tiene lugar la fusión de helio, ya que se encuentra en el estadio evolutivo conocido como rama asintótica gigante. X Herculis es otra gigante roja extrema en las etapas finales de su vida, que en un futuro no muy lejano se desprenderá de sus capas externas y se transformará en una enana blanca. Está rodeada por una estructura en forma de disco detectada en radiofrecuencias. Por el contrario, la estrella binaria AM Herculis es el prototipo de una clase única de variables cataclísmicas, llamadas «polares», en las que el campo magnético de la estrella primaria —una enana blanca— domina completamente el flujo de acreción del sistema.
Hércules cuenta con varias estrellas con sistemas planetarios. 14 Herculis es una enana naranja a 59,2 años luz con uno o dos planetas extrasolares. Hunor, nombre oficial de HD 147506, es una estrella de tipo F8V que tiene un planeta detectado por tránsito astronómico cuya separación respecto a ella es inferior a 0,07 ua. HD 154345 (Gliese 651) es una enana amarilla con un planeta de masa equivalente al 95 % de la masa de Júpiter; se mueve en una órbita a 4,19 ua de la estrella, siendo su período orbital de aproximadamente 9 años. HD 155358 es una estrella amarilla del disco grueso, de metalicidad muy baja, que tiene dos planetas que interactúan gravitacionalmente. Asimismo, Gliese 649 es una enana roja con un planeta cuya masa puede ser similar a la de Saturno. El planeta completa una órbita alrededor de la estrella cada 598 días.
En esta constelación se localiza BD+17 3248, una de las estrellas más antiguas que se conocen con una edad estimada de más de 13 400 millones de años. Es una estrella de población II del halo galáctico muy empobrecida en metales. Pertenece a la subclase de estrellas enriquecidas por captura neutrónica (proceso r).
Otro objeto de interés es GD 362, enana blanca con una elevada concentración de metales pesados en su atmósfera que parecen proceder de un anillo de polvo que rodea a la estrella. Se ha especulado que el disco de polvo y los elementos pesados pueden haberse originado por la desintegración por fuerzas de marea de un asteroide de unos 200 km de diámetro hace entre 100 000 y un millón de años. También en Hércules se localiza la enana blanca ultramasiva WD 1658+440. Con una masa de 1,33 masas solares, es la enana blanca más masiva en las cercanías del sistema solar. Posee una elevada temperatura de 30 510 K, estimándose su tiempo de enfriamiento en 320 millones de años. Es también una importante fuente de rayos X que parecen proceder de una atmósfera homogénea de hidrógeno puro.
En Hércules se localizan dos cúmulos globulares de importancia, M13 y M92. M13 fue descubierto por Edmond Halley en 1714 y catalogado por Charles Messier en 1764. Consta de 300 000 estrellas y se halla a 25 100 años luz de la Tierra. Por su parte, M92 se encuentra a 26 700 años luz y es considerado uno de los cúmulos más antiguos. Se han observado solo dieciséis variables en este cúmulo, catorce de los cuales son de tipo RR Lyrae, mientras que otra de ellas es una binaria eclipsante, una de las pocas presentes en cúmulos globulares.
Hércules contiene dos nebulosas planetarias, NGC 6210 y Abell 39. La primera se encuentra a 5120 años luz y su estrella central tiene una temperatura efectiva entre 50 000 y 69 000 K. La segunda, muy tenue, tiene una forma esférica casi perfecta.
En esta constelación se encuentra NGC 6207, galaxia espiral descubierta por William Herschel en 1787. NGC 6166 es una galaxia elíptica que forma parte del cúmulo de galaxias Abell 2199; se encuentra a 490 millones de años luz de distancia, es la galaxia principal del cúmulo y una de las galaxias más luminosas conocidas en términos de emisión de rayos X. Otra galaxia en esta constelación, 3C 348, alberga uno de los agujeros negros centrales de mayor masa que se conocen, así como la brillante radiofuente Hércules A.
Por otra parte, el ápex solar (punto del cielo que indica la dirección hacia la que se mueve el Sol en su órbita alrededor del centro de la galaxia) se encuentra en Hércules, cerca de ξ Herculis.
Hércules contiene dos de los más sobresalientes cúmulos globulares, M13 y M92.
Hércules (en la mitología romana, Heracles en la mitología griega) fue un semidiós, hijo de Zeus y Alcmena. Sin duda fue el héroe más importante de los griegos, conocido por su fuerza sobrehumana. Existen muchas historias sobre su vida, incluyendo el relato de los doce trabajos de Hércules.
También se conocía esta constelación como el arrodillado, y Eratóstenes decía que en ella Heracles estaba aplastando con una de sus rodillas a la serpiente que custodiaba las manzanas de las Hespérides.
Higino mencionaba otras posibilidades de personajes con los que podría identificarse al arrodillado: Ceteo, el músico Tamiris cegado por las Musas, Orfeo muriendo a manos de las mujeres de Tracia, Ixión con los brazos atados, Prometeo encadenado, Hércules luchando con los Ligures o Teseo levantando la piedra bajo la que estaba la espada de su padre Egeo.
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