Dromasaurs es un grupo parafilético de terápsidos anomodontos. Eran animales muy pequeños y tenía una constitución delgada, piernas esbeltas y una cola larga. Sus cráneos eran cortos, pero las órbitas eran grandes. Surgieron y vivieron en el periodo Pérmico Medio. Estaban relacionados con el infraorden Dicynodontia y pudieron compartir un ancestro común.
Dromasauria fue considerado en algún momento como un grupo mayor de anomodontos basales junto con el infraorden Venyukovioidea. Este incluye a los géneros Galepus, Galechirus y Galeops, todos del sur de África. A continuación se encuentra un cladograma basado en los estudios de Modesto & Rubidge (2000), Liu et al. (2009) y Cisneros et al. (2011):
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