Los cetiosáuridos (Cetiosauridae, "reptiles ballenas") es una familia inactiva de dinosaurios saurópodos que vivieron en el Jurásico inferior y el medio (hace aproximadamente 185 y 162 millones de años, entre el Toarciano y el Bajociano), en lo que es hoy Europa, África, la India, Sudamérica y Norteamérica.
Los cetiosáuridos eran saurópodos pesados que no presentaban espacios huecos en sus vértebras para aligerar el peso. Además no podían erguirse sobre sus patas traseras como los saurópodos posteriores.
Se los clasifica como los saurópodos más cercanamente emparentados con los cetiosaurios que con el saltasaurio.
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