La Casa de Estuardo (Stuart o Stewart, en inglés) fue la dinastía reinante en Escocia desde 1371 hasta 1603 y desde entonces en el conjunto formado por ésta con Inglaterra e Irlanda hasta 1714, exceptuando el periodo de la República (1649-1660).
El primer período de la dinastía abarcó hasta la proclamación de la República (1649). Después de una década regresaría la monarquía de los Estuardo. En 1689 Jacobo II fue depuesto y reemplazado revolucionariamente por su hija María II y el esposo de esta Guillermo III de Orange. A la muerte de ella en 1694 Guillermo III continuó gobernando en solitario y tras su muerte en 1702 subió al trono la última Estuardo, Ana I, que se convirtió en la primera reina de Gran Bretaña e Irlanda hasta 1714. Al fallecer sin descendencia directa la sucedió su pariente lejano Jorge I, instalándose así la Casa de Hannover.
El más antiguo miembro conocido de la Casa de Estuardo fue Flaad I («el Senescal», «steward» en inglés), noble bretón del siglo XI perteneciente al séquito del señor de Dol y Combourgo. Flaad y sus inmediatos descendientes ostentaron el cargo honorario y hereditario de Dapifer ("el portador de alimentos") del señor de Dol. Su nieto Flaad II entró al servicio de Enrique I de Inglaterra, protagonizando el "paso" de la dinastía de Bretaña a Gran Bretaña, que fue donde se fraguó su destino.
Walter FitzAlan (1106-1177), nieto de Flaad II e hijo de Alan fitz Flaad, nació en Oswestry (Shropshire). Con su hermano Guillermo, antepasado de la familia de los condes de Arundel, apoyó a la Emperatriz Matilde de Inglaterra contra su primo Esteban I de Blois, durante el período conocido como la Anarquía. Otro de los aliados de Matilde fue su tío David I de Escocia, de la casa de Dunkeld. Después de que Matilde, habiendo básicamente fracasado en su intento de hacerse con el trono, tuviera que refugiarse en el condado de Anjou, muchos de sus partidarios ingleses hubieron también de exiliarse. Fue en ese momento cuando Walter se estableció en la Escocia de David I, que le concedió tierras en el Renfrewshire y el cargo de Lord High Steward, que el siguiente rey escocés Malcolm IV transformó en hereditario. El hijo y heredero de Walter adoptó el apellido Stewart (Steward —> Stewart —> Stuart, castellanizado como Estuardo).
Roberto Estuardo, hijo Walter Estuardo, 6º Lord High Steward de Escocia y de Marjorie, hermana de David II Bruce, se convirtió en el heredero de los Bruce (casa real de Escocia) y a la muerte de su tío sin herederos directos, fue coronado rey de Escocia como Roberto II en 1371.
La reina María I fue mandada ejecutar por la reina Isabel I de Inglaterra. Sin embargo, a la muerte de esta en 1603 subió al trono de Inglaterra el hijo de María, Jacobo VI de Escocia como Jacobo I de Inglaterra, instaurando la dinastía Estuardo en Inglaterra.
En el interregno entre Carlos I y Carlos II, Inglaterra fue una república y después un Protectorado bajo Oliver Cromwell y Richard Cromwell.
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