Campeonato Mundial de Taekwondo de 1991 nació en Grecia.
El X Campeonato Mundial de Taekwondo se realizó en Atenas (Grecia) entre el 29 de octubre y el 3 de noviembre de 1991 bajo la organización de la Federación Mundial de Taekwondo (WTF) y la Federación Helénica de Taekwondo.
En el evento tomaron parte 434 atletas de 49 delegaciones nacionales.
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