La Batalla de Dobrýnichi tuvo lugar el 21 de enero de 1605 entre los ejércitos de Dimitri I «El Falso» y Fiódor Mstislavski cerca del pueblo de Dobrýnichi, en el actual óblast de Briansk en Rusia.
Fiódor Mstislavski comandaba un ejército de unos 20.000 soldados, mientras que Dimitri contaba con unos 23.000 hombres a su disposición. El impostor se enteró de que el ejército de Borís Godunov se había desplegado cerca del pequeño pueblo de Dorbýnichi y decidió atacarlos, incendiando previamente el pueblo. Los centinelas rusos, sin embargo, capturaron a los incendiarios y avisaron al resto del ejército de las fuerzas que se acercaban, dando así tiempo a los rusos a prepararse para la batalla.
Dimitri I «El Falso» atacó al regimiento ruso a cargo de la vigilancia con su tropa principal consistente en choragiew polaco-lituanos y caballería rusa, haciéndola retroceder hasta Dobrýnichi. Su plan era obligar al flanco derecho del ejército ruso a retirarse más allá del río Sev. Fiódor ordenó a su flanco derecho (mercenarios holandeses y alemanes y caballería rusa) a enfrentarse a la ofensiva con la intención de detenerla y aplastarla. La caballería del impostor fue capaz de presionar a los mercenarios y rechazar a la caballería rusa. Entonces atacó al centro de las fuerzas de Fiódor, los Streltsí, que recibieron a la caballería de Dimitri con fuego de arcabuz y cañones, haciéndoles huir. Al ver a la caballería en retirada, los cosacos de Zaporozhia del flanco derecho de Dimitri decidió que la batalla había sido perdida y también huyó.
La caballería rusa decidió contratacar a los jinetes e infantes en retirada y los aplastó completamente. La reserva de Dimitri, que consistía en una unidad desmontada de cosacos del Don y artillería, fue rodeada y casi totalmente destruida. El ejército ruso dio caza a los restos del ejército de Dimitri a lo largo de 8 km, pero consiguió retirarse a Rylsk.
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