Aiuruoca es un municipio brasilero del estado de Minas Gerais. Su población es de 6.003 habitantes (IBGE/2019). Se localiza en el sur de Minas Gerais en la Sierra de la Mantiqueira, a 989 metros de altitud, al pie del Pico del Papagayo, en una región de topografía bastante accidentada.
Su nombre deriva del tupí, que significa casa de los papagayos.
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