(3551) Verenia es un asteroide que forma parte de los asteroides Amor y fue descubierto por R. Scott Dunbar el 12 de septiembre de 1983 desde el observatorio del Monte Palomar, Estados Unidos.
Verenia se designó al principio como 1983 RD. Posteriormente, en 1994, recibió su nombre de Verenia, un personaje de las leyendas romanas.
Verenia orbita a una distancia media del Sol de 2,093 ua, pudiendo alejarse hasta 3,113 ua y acercarse hasta 1,074 ua. Su inclinación orbital es 9,508 grados y la excentricidad 0,4869. Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1106 días.
Verenia es un asteroide cercano a la Tierra.
La magnitud absoluta de Verenia es 16,75. Tiene un periodo de rotación de 4,93 horas y 0,9 km de diámetro. Se estima su albedo en 0,37. Verenia está asignado al tipo espectral V de la clasificación Tholen.
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