(3400) Aotearoa es un asteroide que forma parte del cinturón interior de asteroides y fue descubierto por Pamela M. Kilmartin y Alan C. Gilmore desde el Observatorio Universitario del Monte John, en Lake Tekapo, Nueva Zelanda, el 2 de abril de 1981.
Aotearoa se designó inicialmente como 1981 GX. Más adelante, en 1991, recibió su nombre de la palabra maorí para Nueva Zelanda.
Aotearoa orbita a una distancia media del Sol de 1,935 ua, pudiendo alejarse hasta 2,126 ua y acercarse hasta 1,744 ua. Su inclinación orbital es 20,23 grados y la excentricidad 0,09874. Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 983,2 días.
Aotearoa pertenece al grupo asteroidal de Hungaria.
La magnitud absoluta de Aotearoa es 15,5.
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