(11284) Belenus es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides, descubierto el 21 de enero de 1990 por Alain Maury desde el Observatorio de Caussols, en Francia.
Belenus se designó inicialmente como 1990 BA. Más adelante fue nombrado en honor a la diosa gala de la luz, Belenus.
Belenus orbita a una distancia media del Sol de 1,7402 ua, pudiendo acercarse hasta 1,1533 ua y alejarse hasta 2,3270 ua. Tiene una excentricidad de 0,3372 y una inclinación orbital de 1,9923° grados. Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 838 días.
Su magnitud absoluta es 18,2. El valor de su periodo de rotación es de 5,43 h.
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