Ángel Rubio Castro (Guadalupe, Cáceres, 18 de abril de 1939) es un eclesiástico español que fue obispo auxiliar de Toledo entre 2004 y 2007 y obispo de Segovia entre 2007 y 2014.
En la actualidad, y desde su jubilación, reside en Toledo, donde colabora con la Archidiócesis.
Se formó en el Seminario Menor de Talavera de la Reina (Toledo) y desde este, a su desaparición, continuó estudios en el Seminario Mayor "San Ildefonso" de Toledo. Fue ordenado sacerdote el 26 de julio de 1964.
Es licenciado en Teología por la Universidad Pontificia Comillas. Es Doctor en Catequética por la Universidad Pontificia de Salamanca, con una tesis sobre San Enrique de Ossó y Cervelló. Ha sido profesor del histórico Colegio Infantes (Toledo), fundado en 1552 por el matemático, lógico y teólogo del Renacimiento Juan Martínez Guijarro, que pasó a la Historia con el nombre de Cardenal Siliceo.
El 21 de octubre de 2004, siendo Delegado de Vida Consagrada y canónigo de la Catedral de Toledo, es nombrado Obispo Auxiliar de Toledo (titular de Vergi). El 12 de diciembre de 2004 recibe la consagración episcopal de manos de Antonio Cañizares Llovera.
El 3 de noviembre es nombrado obispo de la diócesis de Segovia, de la que toma posesión el 9 de diciembre de 2007.
Ángel Rubio Castro declaró al diario provincial El Adelantado de Segovia que "muchas parroquias quedaran sin atender en sus servicios religiosos" ante la crisis de vocaciones y ha convertido, el revitalizar el seminario, una de sus prioridades.
En la Conferencia Episcopal Española es miembro de las Comisiones Episcopales para la Vida Consagrada y de Enseñanza y Catequesis desde 2004. Desde 2011 es miembro de la Comisión Episcopal de Apostolado Seglar.
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